مقدمه
فصل 1- چترينگ در تراشكاري
1-1 بررسي مكانيك برش
2-1 تحليل پايداري پديده ي چترينگ
1-2-1 تكنيك كلاسيك آناليز پايداري
2-2-1 بحث و بررسي پيرامون علم فيزيك پديده ي چترينگ
3-1 آناليز و تحليل پديده ي چترينگ از طريق روش Root Lacus
1-3-1 شرح روش
2-3-1 بررسي چترينگ براي سرعت هاي انتخابي محور
4-1 بررسي پديده ي چترينگ بر روي سيستم چند درجه ي آزادي
5-1 نتيجه گيري
فصل 2- بررسي پديده ي چترينگ در فرزكاري
1-2 مقدمه
2-2 معادلات رايج
1-2-2 نيروهاي برش
2-2-2- معادله ي ديناميك حركت
3-2 آناليز پايداري
1-3-2 منطق رياضي پايداري
2-3-2 روش هاي مختلف تحليل پايداري
3-3-2 بحث و بررسي ويژگي هاي پايداري
4-2 شبيه سازي هاي حوزه ي زماني
5-2 شبيه سازي هاي حوزه ي زماني چترينگ در فرايند فرزكاري
1-5-2 مقدمه
2-5-2 فرزكاري با عمق زياد
3-5-2 فرزكاري رو به بالا با عمق 50 درصد
4-5-2 فرزكاري رو به پايين با عمق 50 درصد
6-2 تفسير حدود پايداري
7-2 تحليل پايداري با روش مكان هندسي ريشه ها
8-2 نتيجه گيري
فصل 3- كنترل فعال پديده ي چترينگ
1-3 مقدمه
2-3 كنترل چترينگ مروري بر كارهاي گذشته
3-3 ميرايي فعال
1-3-3 كنترل همگذار و غير همگذار
2-3-3 روش هاي ميرايي فعال براي كنترل پديده ي چترينگ
3-3-2 استفاده از روش ميرايي فعال با AMD به منظور كنترل پديده ي چترينگ
4-3 بررسي ميرايي فعال براي كنترل چترينگ در فرايند تراشكاري
1-4-3 بررسي فيزيكي
2-4-3 روش مكان هندسي ريشه ها براي بررسي اثر ميرايي فعال
5-3 ميرايي فعال چترينگ در فرايند فرزكاري
1-5-3 مشاهدات
2-5-3 بررسي فيزيكي
6-3 نتيجه گيري
فصل 4- بررسي پديده ي چترينگ در فرايند تراشكاري توسط نشان دهنده ي مكاترونيك
1-4 مقدمه
2-4 نشان دهنده ي مكاترونيكي
1-2-4 توصيف ساختار آزمايشگاهي
2-2-4 شبيه سازي هاي عددي
3-2-4 شبيه سازي تجربي پديده ي چترينگ
3-4 به كارگيري ميرايي فعال براي بررسي پديده ي چترينگ
4-4 نتيجه گيري
فصل 5- شبيه سازي مكاترونيكي پديده ي چترينگ در فرايند فرزكاري
1-5 تنظيم سخت افزار در حلقه ي بسته
1-1-5 توصيف تنظيمات
2-1-5 شبيه سازي هاي حوزه ي زماني
3-1-5 حدود پايداري
4-1-5 نتايج تجربي
2-5 به كارگيري ميرايي فعال براي كنترل پديده ي چترينگ
3-5 نتيجه گيري
4-5 نتيجه گيري كلي
5-5 برنامه هاي آينده