فهرست مطالب *
 فصل 1 : تابع تبديل *
 فصل 2 : حساسيت *
 فصل 3 : معادلات حركت *
 فصل 4 : پاسخ زماني *
 فصل 5 : پايداري *
 فصل 6 : مكان ريشه *
 فصل 7 : پاسخ فركانسي *
 فصل 8 : دياكرام نايكويست *
 فصل 9 : جبران كننده ها *
 فصل 10 : مدل هاي مكانيكي *