فهرست مطالب *
 فصل اول: توابع جريمه *
 فصل دوم: مسائل مقيد به محدوديت‌هاي خطي *
 فصل سوم: مسائل مقيد به محدوديت‌هاي غيرخطي *
 فصل چهارم: برنامه ريزي از توان دوم، كسري، مقعر، تفكيك‌پذير، تعميم يافته،lipschitz, d.c *
 فصل پنجم:برنامه‌ريزي هندسي (g.p) *
 پيوست I: مفهوم الگوريتم، و همگرائي *
 پيوست II: راه حل سراسري *
 پيوست III: تسهيلات محاسبه‌اي و نرم‌افزاري - برنامه‌هاي تحصيلي *