فهرست مطالب *
 فصل 1 : مقدمه اي بر مت كد *
 فصل 2 : سينماتيك ذرات *
 فصل 3 : سينيتيك ذرات *
 فصل 4 : سينيتيك دستگاه ذرات *
 فصل 5 : سينماتيك اجسام صلب در صفحه *
 فصل 6 : سينيتيك اجسام صلب در صفحه *
 فصل 7 : مقدمه اي بر ديمامييك سه بعدي اجسام صلب *