فهرست مطالب *
 فصل 1 : كليات *
 فصل 2 : دررجه آزادي مكانيزم هاي صفحه اي  *
 فصل 3 : تحليل سينماتيكي مكانيزم هاي صفحه اي *
 فصل 4 : بادامك ها *
 فصل 5 : چرخ هاي طيار *
 فصل 6 :‌مجموعه چرخ دنده *
 فصل 7 : تحليل سينتيكي مكانيزم ها *
 فصل 8 :‌توازن سيستم هاي دوار *
 فصل 9 : توازن سيستم هاي رفت و برگشتي *
 فصل 10 : اثرات ژيرسكوپي *