فصل  1   ( از صفحه   17   الي   42  )  :  مباني روبوتيك و مكاترونيك
 فصل  2   ( از صفحه   43   الي   70  )  :  كنترل حركت
 فصل  3   ( از صفحه   71   الي  104 )  :  كنترل موتورها، رله ها و سولنوئيدها توسط ترنزيستور
 فصل  4   ( از صفحه  105  الي  138 )  :  پلهاي h
 فصل  5   ( از صفحه  139  الي  162 )  :  مدارات خطي و pwm براي كنترل توان 
 فصل  6   ( از صفحه  163  الي  188 )  :  كنترل توان با استفاده از تريستور
 فصل  7   ( از صفحه  189  الي  214 )  :  سولنوئيدها، سروموتورها و آلياژهاي حافظه دار
 فصل  8   ( از صفحه  215  الي  240 )  :  موتورهاي پله اي
 فصل  9   ( از صفحه  241  الي  268 )  :  سنسورهاي on-off
 فصل 10   ( از صفحه  269  الي  294 )  :  سنسورهاي مقاومتي 
 فصل 11   ( از صفحه  295  الي  322 )  :  تقويت كننده هاي عملياتي و مقايسه كننده ها
 فصل 12   ( از صفحه  323  الي  356 )  :  مدارات كنترل و حس كردن از راه دور
 فصل 13   ( از صفحه  357  الي  388 )  :  بلوك هاي منطقي
 فصل 14   ( از صفحه  389  الي  412 )  :  هوشمندي و كامپيوتر
 فصل 15   ( از صفحه  413  الي  436 )  :  بلوكهاي ديگر: جلوه هاي نوري و صوتي
 فصل 16   ( از صفحه  437  الي  444 )  :  ايمني كاري 
 فصل 17   ( از صفحه  445  الي  453 )  :  پاسخ سوالات مروري