فهرست مطالب كتاب *
 فصل 1 - مقدمه *
 فصل 2 - تعريف مساله ي طراحي كنترل كننده *
 فصل 3 - دنبال كردن دستور و از بين بردن اغتشاش *
 فصل 4 - پاسخ فركانسي يك سيستم كنترلي خوب *
 فصل 5 - تقليل درجه ي سيستم هاي خطي و قطب هاي مؤثر *
 فصل 6 - طراحي كنترل كننده در حوزه فركانس *
 فصل 7 - طراحي كنترل كننده بر اساس محل قطب ها *
 فصل 8 - كنترل كننده هاي پي - آي - دي *
 فصل 9 - نكاتي چند درباره كنترل كننده ها *
 فصل 10 - هدايت سه نقطه اي *
 پيوست ها :