فهرست مطالب كتاب *
 فصل اول - مباني و مكانيك ماشين *
 فصل دوم - نحوه عملكرد خردايش *
 فصل سوم - كاربردها *
 فصل چهارم - پارامتر شناختي *
 فصل پنجم - طراحي *
 فصل ششم - مدلسازي و شبيه سازي *
 فهرست مراجع *