فهرست مطالب *
 بخش اول : سينماتيك ماشين ها *
 فصل 1 : مفاهيم بنيادي *
 فصل 2 : خواص حركت ، حركت نسبي ، روش هاي انتقال حركت *
 فصل 3 : ميله بندي ها *
 فصل 4 : مركزهاي آني *
 فصل 5 : تعيين سرعت با استفاده از مركزهاي آني و مولفه ها *
 فصل 6 : تعيين سرعت در مكانيسم ها با استفاده از روش سرعت هاي نسبي *
 فصل 7 : شتاب در مكانيسم ها *
 فصل 8 : نمودارهاي سرعت و شتاب و مشتق گيري ترسيمي *
 فصل 9 : تحليل رياضي *
 فصل 10 : بادامك ها *
 فصل 11 : تماس غلتشي *
 فصل 12 : چرخنده ها *
 فصل 13 : زنجير چرخنده ها ، پيچ هاي انتقال ، مزيت مكانيكي *
 فصل 14 : تركيب مكانيسم ها *
 فصل 15 : مكانيسم هاي محاسبه گرقياسي *
 بخش دوم : ديناميك ماشين ها *
 فصل 16 : نيروهاي استاتيكي در ماشين ها *
 فصل 17 : نيروهاي لختي در ماشين ها *
 فصل 18 : چرخ لنگرها *
 فصل 19 : متوازن سازي جرم هاي چرخان *
 فصل 20 : متوازن سازي جرم هاي رفت و برگشتي *
 فصل 21 : آثار ژيروسكي *
 فصل 22 : سرعت هاي چرخشي بحراني و ارتعاشات پيچشي شفت ها *