فهرست مطالب *
 فصل 1 : اجمالي از سينماتيك يا سال 1900 *
 فصل 2 : مفاهيم و نشانگذاريهاي مربوط به سازوكارها *
 فصل 3 : مدلهاي سينماتيكي *
 فصل 4 : تحليل سينماتيكي حركت صفحه اي *
 فصل 5 : تركيب نوعي،عددي و ابعادي *
 فصل 6 : منحنيهاي نقطه رابط چهار - ميله اي *
 فصل 7 : معادله اويلر-ساواري و مكعب انحناي سكون *
 فصل 8 : روشهاي مهندسي تركيب با سه نقطه دقت *
 فصل 9 : روشهاي هندسي تركيب با چهار نقطه دقت *
 فصل 10 : روشهاي جبري تركيب به كمك معادلات جابه جايي *
 فصل 11 : روشهاي جبري تركيب به كمك اعداد مختلط *
 فصل 12 : تركيب بندكارهاي فضايي *