فهرست مطالب *
 فصل 1 : مقدمه اي بر سينماتيك و بندواره ها *
 فصل 2 : مقدمه اي بر تركيب بندي سينماتيكي روش ترسيمي-روش تحليلي خطي *
 فصل 3 : تركيب بندي سينماتيكي اهرم بندي ها-مباحث پيشرفته *