فهرست مطالب كتاب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : مدل سازي سيستم ها *
 فصل سوم : ميكرو كنترلر PIC *
 فصل چهارم : برنامه نويسي ميكروكنترلر PIC در C *
 فصل پنجم : توسعه پروژه هاي ميكروكنترلري *
 فصل ششم : سيستم هاي داده نمونه برداري شده و تبديل Z *
 فصل هفتم : مشخصات پاسخ زماني سيستم *
 فصل هشتم : پايداري سيستم *
 فصل نهم : طراحي كنترل كننده گسسته *
 فصل دهم : تحقق كنترل كننده *
 فصل يازدهم : مطالعه موردي *