فصل  1   ( از صفحه   19   الي   28  )  :  كنترل حركت
 فصل  2   ( از صفحه   29   الي   38  )  :  انكدرهاي مغناطيسي و نوري
 فصل  3   ( از صفحه   39   الي   52  )  :  PID كنترل
 فصل  4   ( از صفحه   53   الي   68  )  :  سروموتور
 فصل  5   ( از صفحه   69   الي   88  )  :  سروسيستم XGT
 فصل  6   ( از صفحه   89   الي  112 )  :  اجزاء اصلي و سيگنال‌هاي سرودرايو 
 فصل  7   ( از صفحه  113  الي  120 )  :  نصب سروسيستم
 فصل  8   ( از صفحه  121  الي  138 )  :  روش سيم‌بندي سرو
 فصل  9   ( از صفحه  139  الي  228 )  :  پارامترها
 فصل 10   ( از صفحه  229  الي  254 )  :  بررسي و عملكرد سروسيستم
 فصل 11   ( از صفحه  255  الي  278 )  :  پروتكل ارتباطات
 فصل 12   ( از صفحه  279  الي  310 )  :  مشخصات سروسيستم
 فصل 13   ( از صفحه  311  الي  322 )  :  بازرسي سروسيستم و تعمير و نگهداري آن 
 فصل 14   ( از صفحه  323  الي  368 )  :  نرم‌افزار PLC XG - PM
 فصل 15   ( از صفحه  369  الي  414 )  :  تست در حال اجراء بودن ماژول (TEST RUN) توسط نرم‌افزار XG-MP
 فصل 16   ( از صفحه  415  الي  451 )  :  توابع كاربردي از XG-MP