فصل  1   ( از صفحه   13   الي   74  )  :  حركت
 فصل  2   ( از صفحه   75   الي  100 )  :  حركت و نيرو
 فصل  3   ( از صفحه  101  الي  148 )  :  منحني پايه و غلتان
 فصل  4   ( از صفحه  149  الي  186 )  :  منحني رابط
 فصل  5   ( از صفحه  187  الي  240 )  :  طراحي مكانيزم‌ها
 فصل  6   ( از صفحه  241  الي  270 )  :  رطراحي مكانيزم‌ها با چهار نقطه دقت
 فصل  7   ( از صفحه  271  الي  276 )  :  زنجيره‌هاي باز
 فصل  8   ( از صفحه  277  الي  300 )  :  رباتيك
 فصل  9   ( از صفحه  301  الي  360 )  :  حركت ربات