فهرست : مطالب كتاب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : توصيفها و تبديلهاي فضايي كلي *
 فصل سوم : سينماتيك بازوهاي مكانيكي ماهر *
 فصل چهارم : سينماتيك وارون بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل پنجم : ژاكوبها ، سرعتها و نيروهاي استاتيكي *
 فصل ششم : ديناميك بازو هاي مكانيكي ماهر * 
 فصل هفتم : توليد مسير *
 فصل هشتم : طراحي مكانيزم بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل نهم : كنترل خطي بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل دهم : كنترل غير خطي بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل يازدهم : كنترل نيرو در بازو هاي مكانيكي ماهر *
 فصل دوازدهم : سيستمها و زبانهاي برنامه ريزي روبات *
 فصل سيزدهم سيستمهاي برنامه ريزي خارج خط *