فهرست مطالب *
 فصل 1 : ماتريس ها،آرايه ها و عمليات رياضي *
 فصل 2 : آشنايي با تكنيك هاي ترسيم و نمودارهاي دو و سه بعدي *
 فصل 3 : آشنايي با شروط و حلقه هاي تكرار *
 فصل 4 : معرفي دستورات كدنويسي سيستم هاي كنترل مدرن و خطي *
 فصل 5 : آشنايي با محيط سيمولينك و ارائه ي مثال هاي تركيبي حل شده به روش سيمولينك و كدنويسي *
 فصل 6 : ارتباط بين دو محيط Workspace و Simulink و آشنايي با ذخيره و بازيابي اطلاعات *
 فصل 7 : كنترل كننده ي PID *
 فصل 8 : آرائه مثال هاي تركيبي از محيط سيمولينك و كدنويسي *
 فصل 9 : آشنايي با شبيه سازي مدارهاي الكترونيكي *
 فصل 10 : اصول مرتبط با طراحي ديجيتال و مدار منطقي *
 فصل 11 : آشنايي با كنترل كننده ي بهينه *
 فصل 12 : ايجاد مدل در محيط سيمولينك به كمك كدنويسي در محيط M فايل *
 فصل 13 : تقريب مرتبه ي اول و كاربرد اين تقريب در كدنويسي *
 فصل 14 : بازوي ربات دولينكي و كنترل مفصلي *