فهرست مطالب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : تحليل صفحه فازي *
 فصل سوم : مفاهيم اساسي قضيه ليابانوف *
 فصل چهارم : نظريه پيشرفته پايداري *
 فصل پنجم : تحليل تابع توصيف كننده *
 فصل ششم : خطي سازي پسخورد *
 فصل هفتم : كنترل لغزشي *
 فصل هشتم : كنترل تطبيقي *
 فصل نهم : كنترل سيستم هاي فيزيكي چند ورودي *