فهرست مطالب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : مروري بر رياضيات كنترل مقاوم *
 فصل سوم : مدل سازي مسائل مقاوم *
 فصل چهارم : تحليل پايداري و كارايي سيستم هاي كنترل مقاوم *
 فصل پنجم : ايجاد سيستم هاي كنترل مقاوم : كنترل كننده هاي پارامتري *
 فصل ششم : محدوديت هاي طراحي *
 فصل هفتم : حل بهينه مسئله عمومي تنظيم : روش ها *
 فصل هشتم : حل بهينه مسائل عمومي تنظيم : شبيه سازي و بهبود طراحي *
 فصل نهم : طراحي مقاوم بر اساس مقدار تكين ساختار يافته *
 فصل دهم : كاهش مرتبه مدل *