فهرست مطالب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : مدل سازي در حوزه فركانسي *
 فصل سوم : مدل سازي در حوزه زمان *
 فصل چهارم : پاسخ زماني *
 فصل پنجم : ساده سازي زير سيستم هاي چندگانه *
 فصل ششم : پايداري *
 فصل هفتم : خطاهاي حالت ماندگار *
 فصل هشتم : روش هاي مكان هندسي ريشه ها *
 فصل نهم : طراحي به روش مكان هندسي ريشه ها *
 فصل دهم : روش پاسخ فركانسي *
 فصل يازدهم : طراحي به روش پاسخ فركانسي *
 فصل دوازدهم : طراحي به روش فضاي حالت *
 فصل سيزدهم : سيستم هاي كنترل ديجيتال *