فصل اول/مقدمه‌اي بر ماشين‌هاي الكتريكي و سيستم‌هاي كنترل نوين
1-مفاهيم اوليه‌ي ماشين‌هاي الكتريكي انواع ماشين‌هاي الكتريكيac/dc
2-سيستمهاي كنترل نوين حلقه باز و بسته/انكدر/رزولور/سنسور اثر هال/انواع بازخورد
3-سيستمهاي سرو مقايسه‌ي انواع سيستمهاي سرو/سير تكاملي سيستمهاي سرو/قابليت اضافه بار
4-تجهيزات قدرت و كليدزني
5-كليات سيستمهاي الكتريكي اينورتر سرو 
6-ارتباط سخت افزاري ورودي ها و خروجي ها
فصل دوم:سرو موتور و سرو درايو
1-مقدمه‌اي بر ماشينهاي سنكرون مغناطيس هاي دائم(pmsm)
2-مقايسه موتورهاي مغناطيس دائم(سروها)با ديگر موتورهاي الكتريكي
3-كنترل بي‌حسگر
4-سرو موتورها
5-طبقه بندي سرو موتورها
6-سرو درايو
7-تجهيزات بازخورد(فيدبك)
8-پارامترهاي نمايشگر سرو درايو دلتا مدل asda-a2
9-بررسي مثال كنترل موقعيت يك ماهواره
فصل سوم:معرفي قابليت‌هاي سرو
1-تفاوت كنترل حركت با كنترل موقعيت
2-پروتكل‌ها
3-بررسي برخي نكات در كنترل حركت و موقعيت
4-تنظيم پارامتر براي مدهاي كنترليpt-pr-s-t-sz-tz
5-شبكهcanopen
6-فيلترs-curve
7-شبكه كردن سروها/آناليز بهره هاي سرو درايو/مشخصه‌ي گشتاور-سرعت/عملكرد مهار پالس ورودي
فصل چهارم؛بررسي مد موقعيت(positon)
مد موقعيت خارجي/مد موقعيت داخلي/روش‌هاي انتقال پالس/اتصال plcدر مد موقعيت خارجي/نكات تكميلي مد
فصل پنجم:آناليز مدهاي سرعت(speed)و گشتاور(torque)
ساختار مد كنترل سرعت/مد سرعت خارجي/مد سرعت داخلي/مد گشتاور خارجي و داخلي/محدود كردن سرعت در مد گشتاور و گشتاور در مد سرعت
فصل ششم؛آناليز خطاهاي سرو
فصل هفتم:ملاحضات مكانيكي سروها و سيستم‌هاي جانبي آنها
بخش‌هاي مختلف سيستم انتقال نيرو/گيربكس/پولي/درايو بار مماسي(نوار نقاله/چرخ دنده‌هاي جانبي/تسمه‌ها/الزامات انتقال مكانيكي/مقياس و به كار گيري سيستم سرويac
فصل هشتم:نكات تكميلي سروها
ملاحظات ترانس/ملاحظات نويز الكتريكي/فيلتر كردن/زمين كردن/روش‌هاي تغيير جهت سرو/ترمز مكانيكي در سروها/كليد واژه‌هاي مشترك بين كليه‌ي سروها/