فهرست مطالب *
 فصل اول : مقدمه *
 فصل دوم : نمايش سيستم هاي خطي چندمتغيره *
 فصل سوم : قطب ها و صفرها در يستم هاي چندمتغيره *
 فصل چهارم : تحليل و طراحي سيستم هاي كنترل چندمتغيره در حوزه فضاي حالت *
 فصل پنجم : پايداري و محدوديت هاي عملكردي در سيستم هاي چندمتغيره *
 فصل ششم : تحليل پايداري و عملكرد سيستم هاي چند متغيره نامعين *
 فصل هفتم : مباحث كلاسيك در طراحي سيستم هاي كنترل چندمتغيره *
 فصل هشتم : كنترل pi سيستم هاي چند متغيره *
 فصل نهم : طراحي سيستم هاي كنترل مقاوم به روش نظريه فيدبك كمي *