فهرست مطالب *
 فصل اول : بيان سيستم و برآورد عملكرد آن *
 فصل دوم : برنامه ريزي پويا *
 فصل سوم : حساب تغيرات و اصل حداقل يابي پونترياگن *
 فصل چهارم : روش هاي عددي تكرار شونده جهت يافتن كنترل ها و منحني *
 فصل پنجم : نتيجه گيري *