فصل  1   ( از صفحه   19   الي   28  )  :  كنترل حركت
 فصل  2   ( از صفحه   29   الي   40  )  :  موتور  
 فصل  3   ( از صفحه   41   الي   56  )  :  انكدر
 فصل  4   ( از صفحه   57   الي   80  )  :  PID كنترل
 فصل  5   ( از صفحه   81   الي   90  )  :  توضيحاتي در مورد درايو انتخابي
 فصل  6   ( از صفحه   91   الي  104 )  :  نصب و نگهداري
 فصل  7   ( از صفحه  105  الي  150 )  :  پيكربندي و سيم‌بندي سروسيستم
 فصل  8   ( از صفحه  151  الي  164 )  :  نمايش و كنترل توسط كي‌پد
 فصل  9   ( از صفحه  165  الي  184 )  :  نرم‌افزار
 فصل 10   ( از صفحه  185  الي  212 )  :  استارت آزمايشي و TUNING
 فصل 11   ( از صفحه  213  الي  270 )  :  روش هاي كنترل و عملكرد سروسيستم
 فصل 12   ( از صفحه  271  الي  396 )  :  پارامترهاي سرو درايو
 فصل 13   ( از صفحه  397  الي  418 )  :  شبكه MODBUS
 فصل 14   ( از صفحه  419  الي  422 )  :  بازرسي، نظارت، تعمير و نگهداري
 فصل 15   ( از صفحه  423  الي  440 )  :  عيب‌يابي 
 فصل 16   ( از صفحه  441  الي  466 )  :  مشخصات سرو سيستم
 فصل 17   ( از صفحه  467  الي  532 )  :  كنترل درايو توسط DELTA-PLC
 فصل 18   ( از صفحه  533  الي  536 )  :  ضميمه A
 فصل 19   ( از صفحه  537  الي  544 )  :  ضميمه B