فهرست مطالب *
 فصل اول : آشنايي با سيستم هاي كنترل زمان ، گسسته *
 فصل دوم : تبديل z *
 فصل سوم : مطالب زمينه اي براي تحليل حوزه z *
 فصل چهارم : طراحي سيستم هاي كنترل زمان ، گسسته با روشهاي تبديل *
 فصل پنجم : تحليل فضاي حالت *
 فصل ششم : تحليل و طراحي در فضاي حالت *
 فصل هفتم : سيستم كنترل بهينه *