فهرست مطالب *
 فصل اول : معرفي مدل مبتني بر كنترل پيش بين *
 فصل دوم : مدل مبتني بر كنترل كننده هاي پيش بين *
 فصل سوم : مدل تجاري آرايش هاي كنترل پيش بين *
 فصل چهارم : كنترل پيش بين تصميم يافته *
 فصل پنجم : اجراي ساده gpc براي فرايندهاي صنعتي *
 فصل ششم : پايداري *
 فصل هفتم : تنظيم *
 فصل هشتم : mpc چندمتغيره *
 فصل نهم : mpc مقيد *
 فصل دهم : قوام در كنترل پيش بين *
 فصل يازدهم : كنترل پيش بين مقاوم *
 فصل دوازدهم : مدل كنترل پيش بين و سيستم هاي هيبريدي *