فهرست مطالب كتاب *
 بخش اول: آشنايي با مسئله كنترل بهينه *
 فصل 1: آشنايي با مسئله كنترل بهينه *
 بخش دوم: حساب تغييرات *
 فصل 2: شرط لازم در حساب تغييرات *
 فصل 3: شرايط مختلف در حساب تغييرات *
 فصل 4: مسئله هاي مقيد در حساب تغييرات *
 فصل 5: مباحث پيشرفته در حساب تغييرات *
 فصل 6: نظريه كنترل بهينه *
 فصل 7: مباحث پيشرفته در مسئله كنترل *
 فصل 8: برنامه ريزي پويا *
 بخش چهارم: حل تقريبي مسئله كنترل و استفاده از نرم افزار *
 فصل 9: بهينه سازي پوياي زماني جدا *