فهرست مطالب كتاب *
 فصل 1 - مقدمه *
 فصل 2 - بهينه سازي در R *
 فصل 3 - حساب تغيرات *
 فصل 4 - كنترل بهينه 1 -نظريه *
 فصل 5 - كنترل بهينه 2 : كاربردها*
 فصل - اثبات اصل بيشينه پونتر ياگين *