فهرست مطالب كتاب *
 بخش اول: مقدمه *
 1: ماهيت بهينه يابي پويا *
 بخش دوم: حساب تغييرات *
 2: مسئله بنيادي حساب تغييرات *
 3: شرايط تراگردي براي مسائل نقاط مرزي متغير *
 4: شرايط مرتبه دوم *
 5: افق نا محدود برنامه ريزي *
 6: مسائل مقيد *
 بخش سوم: نظريه كنترل بهينه *
 7: كنترل بهينه: اصل ماكزيمم *
 8: مطالب بيشتري در مورد كنترل بهينه *
 9: افق برنامه ريزي محدود *
 10: كنترل بهينه مقيد *